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Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统
挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商业化运作子公司。
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产品详情

       Offshore Sensing AS简介:

       挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年,是Christian Michelsen Research的商业化运作子公司。CMR长期生产锚系和漂流浮标产品,漂流浮标价格便宜、易于投放、可通过卫星通讯。但是漂流浮标有很多局限性,它们会很快的漂过用户感兴趣的区域,因此限制了其实用性和作业时间。因此在2005年CMR基于漂流浮标的基本原理,设想设计一个仪器搭载平台,不会漂过用户感兴趣的区域,又可以无需使用锚系而进行定点观测,Sailbuoy由此产生。2009年对Sailbuoy进行了一系列的现场测试包括近海远海,进一步的改进设计,提高质量。到目前为止Sailbuoy已成为一款成熟的商业化产品,Offshore Sensing AS公司目前研发、生产和销售Sailbuoy。

 

       Sailbuoy介绍:

       Sailbuoy是全球先进的拥有长期续航能力的海洋自主巡航观测系统。不会轻易漂过您感兴趣的海上区域,又可以无需使用锚系而进行定点观测。

       Sailbuoy海洋风力巡航观测系统是一款可搭载多种海洋环境监测仪器(波浪、水质、气象)的无人自动观测系统,依靠风力航行,既能保持原位定点观测,也能大海域大范围自动巡航或横跨大洋。通过铱星通讯系统用户可以实时的与Sailbuoy进行远程通讯和航行跟踪控制。

       标准的Sailbuoy长2m,排水量60kg,荷载10kg,配备30W太阳能板,海上持续巡航时间可达12个月,巡航速度1-2节(最大3节),海上风速3-30 m/s。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图1)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图2)

Sailbuoy风力无人船


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图3)

狂风暴雨?能见度低?波涛汹涌?刺骨寒风?危险海域?10级风?浪高10米?

Sailbuoy出海!


       Sailbuoy应用

       1. 海洋水文和气象数据观测

       2. 波浪测量

       3. 水质监测

       4. 收集水下数据、海上数据中转站

       5. 海上溢油监测及预警

       6. 海上赤潮追踪

       7. 海洋动物和鱼群监听

       8. 远洋信息收集

       9. 海底地震信号收集和传输

       10. 海面信号中转站


       Sailbuoy主要特点:

       1、 以风作为动力,低功耗设计,能耗极低

       Sailbuoy以风作为推进力,航行时非常像传统的帆船,Sailbuoy可以根据路径点位置自动计算航行路线,自动航行不需要人为干涉,顶着风转向前进,接近用户定义的路径点位置,非常适合长期独立作战。此外,Sailbuoy含有专门设计的低功耗电子单元,功耗非常低,能够在极低的甚至无太阳能环境条件下连续航行数月之久,不必时时依赖于太阳能来进行航行,非常适合在高纬度、低光照地区使用。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图4)

       2、 适应恶劣海上环境

       Sailbuoy非常坚固耐用,其设计和测试均是在非常恶劣的海上环境下进行的,比如:大风大浪、寒风刺骨、光照极低、低可见度。大量的测试表明:Sailbuoy在恶劣环境下的表现非常优异,且在海上能抵御各种障碍物和海冰,甚至在9级海况下也能表现出优异性能。


       3、 续航能力强

       Sailbuoy专门设计用作执行长期任务,可在海上持续工作几个月至1年之久。


       4、 易于投放和回收

       Sailbuoy体积小巧,重量轻,仅60kg,两个人就能轻松抬动,非常容易投放和回收。几乎任何船只都可以用来对Sailbuoy进行投放和回收,比如快艇、救生艇、渔船和海洋工程船等,而且投放和回收无需专业人员来进行。


       5、 对海上设施无威胁

       Sailbuoy独特的设计使其不会损坏或卷入海上漂浮的碎片杂物、锚系系统和其它海上构筑物。并且能够抵御与海冰或漂浮碎片的碰撞,而不会发生破裂、卷入碎片或卷入水底等情况。对海上构筑物不会产生任何潜在的威胁。

 

       6、 搭载能力强

       Sailbuoy可搭载型号为Datawell Mose G1000波浪传感器,一款基于单一GPS测波原理来对波高、波向、波周期进行连续长期的观测的传感器。Sailbuoy可以无需使用锚系而保持原位定点进行波浪观测,又可以连续地大面积地测量一个海域的波浪。Sailbuoy可以自动航行到目的地海域,完成任务后自动返航,避免了波浪浮标投放和回收的费用。波浪参数实时进行计算,并通过卫星发回岸上,同时原始数据保存在船上数据采集器中,等待回收以后,用户可以下载并进行后处理。

       GPS原理测量波浪的优势是:

       (1) 性价比高,故障率低,无需额外的其它传感器辅助;

       (2) 波向测量不需要罗盘,因此受磁性干扰低;

       (3) 可以测量更低频率的波浪;

       (4) GPS尺寸小,重量轻,可以非常方便的集成到Sailbuoy上;

       (5) 性能稳定,永远不需要再校准。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图5)


       此外,Sailbuoy采用模块化设计,还可以搭载多种海洋环境监测仪器(如水质、气象等)和回声测深仪,同时进行气象、近表层海水温度、盐度、溶解氧浓度以及叶绿素等水质、气象参数的观测以及回声探测。

 

       7、 多种自动巡航模式

       Sailbuoy搭载多种海洋环境监测仪器,依靠风力自动航行,在航行过程中收集传感器的数据。Sailbuoy能够无需使用锚系而保持原位定点观测,又可以连续地大面积地测量对某个海域进行测量。Sailbuoy可以自动航行到目的地海域,完成任务后自动返航,避免了昂贵的现场投放和回收的费用。

       Sailbuoy自动巡航模式有四种:路线模式、定点模式、两点往返模式、区域巡航模式。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图6)

 

       8、 实时远程桌面控制

       用户通过铱星双向通讯系统可以实时与Sailbuoy进行通讯,并进行航行控制。用户可以登录基于浏览器的网站来对Sailbuoy进行命令控制,更新航路点信息,并且从Sailbuoy上下载传感器的数据,控制和监测Sailbuoy的进程。搭载的传感器同样可以通过网站界面来进行控制和数据的获取。Sailbuoy具有高度自动性,只需用户进行极少的命令输入就可以让Sailbuoy自动来执行规定的任务。实际上用户仅仅需要给Sailbuoy一个遵循的轨迹即可,巡航数据就可以通过用户界面进行实时显示。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图7)

基于浏览器的控制桌面

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图8)

使用小推车运输Sailbuoy非常方便


       Sailbuoy自主航行任务——案例


       一、2016年航行任务

       时间:2016年夏天

       地点:挪威北海

       航行周期:2个月

       任务航行目的:测试Sailbuoy作为波浪测量浮标的性能

       结果:Sailbuoy在2个月后成功自动返回起点。测量的最大波高达14.3m,有效波高8m。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图9)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图10)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图11)


       二、2014年航行任务

       时间:2014年夏天

       地点:挪威北海法罗群岛

       航行周期:2个月

       任务航行目的:测试在风和海流变化剧烈的情况下Sailbuoy的性能,同时采集表层海水的温度、盐度和溶解氧数据

       结果:Sailbuoy在2个月后成功通过Norwegian Fishing船舶进行了回收,航行期间经历了高达7.5m的波浪,80节的风速环境。

 

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图12)


       三、2013年航行任务

       时间:2013年9月

       地点:挪威斯瓦尔巴特群岛

       航行周期:10天

       任务航行目的:Sailbuoy搭载不同传感器,控制Sailuoy与冰缘线保持一定距离

       结果:Sailbuoy全程与冰缘线保持一定的距离(40km),随着冰缘线移动,Sailbuoy的航路点随之更新。

 

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图13)


       四、2013年航行任务

       时间:2013年3月

       地点:Cape San Blas南部

       航行周期:2个月

       任务航行目的:Sailbuoy获取表层海水参数,用于模型建立 

       结果:2个月后成功回收Sailbuoy。Sailbuoy搭载传感器有温度、盐度、溶解氧,1小时获得一次数据。期间经历最大风速30节。


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图14)


       Sailbuoy案例图片



Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图15)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图16)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图17)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图18)


Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图19)

Sailbuoy海洋风力无人巡航观测系统(图20)



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