水下声纳（Sonar）
水下摄像头（Camera） |
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水下声纳（Sonar）相当于陆地上的雷达，在水下工程和军事上有广泛的用途。英国Sonavision的小型声纳可以装配在AUV和ROV上、水下观测型机器人，海底爬行器，海地管道铺设机等，用于水下目标观察、寻找、水雷探测、 障碍物避碰。 |
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其他：
小型水下观察型机器人>>
海底识别分类测深仪>>
管道爬行机器人>> |
水星微型声纳（Mercury）：体积小巧（直径79mm，长155mm） 的近距离声纳，声波频率可从600KHz调节到1.2MHz，标准水深为300米，如果ROV很小，可以选择分体型的声纳。 |
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泰坦声纳（Titan）是一款长距声纳，探测范围可达300米，而且是同类声纳中唯一一款能做到很高分辨率小体积声纳（直径90mm，长226mm）。双换能器，收发分离。泰坦声纳虽为远距声纳，但依然保持高分辨率。标准不锈钢外科耐压水深1000米，钛合金外壳耐压6000米。
Minerva是一款声纳控制器，Windows操作系统，300MHz处理器。
泰坦（Titan）声纳是由英国Sonavision公司研发的一款长距声纳，探测范围可达300米，而且是同类声纳中唯一一款能做到很高分辨率小体积声纳。泰坦声纳虽为远距声纳，但依然保持高分辨率。 |
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水星微型声纳 Mercury |
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应用
ROV导航
水下挖掘、水下管线铺设、水下探寻
钻探定位和水下工程施工
水下远距残骸监测，海底地形测绘
特点：
外壳坚固耐用
双环能器-发射和接收换能器分立噪声低
声学性能高
真是声学放大
可使用标准电脑操控
提供免费Sonavision操控软件
软件自动接收调节，以达到远距高分辨率的测量效果 |
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泰坦小型声纳 Titan
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水下摄像（HawkEye鹰眼系列） |
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HawkEye 32CS (鹰眼32CS）彩色水下摄像头，自带光源、耐压300米深，用于潜水面罩或手持。
HawkEye 25CS （鹰眼25CS）彩色水下摄像头，无光源，耐压1000米深，用于潜水面罩、ROV、投放架等；高分辨率480线，感光度0.2 Lux。
鹰眼系列水下摄像头有26个型号，特点如下：
外壳有钛合金、不锈钢、铝、塑料4种；
深度范围：300m, 600m, 1000m, 3000m 或 6000m；
可用于潜水面罩、ROV、或简单的投放架；
有彩色的或黑白的；
体积小；操作简单；
最先进的CCD模块； |
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上图发光的即为安装在潜水面罩上的鹰眼32CS彩色摄像头 |
水下凿洞（井、管道）检查摄像头（Borehole Camera）：用于检查地质凿洞、水井、采矿、石油钻探、核工业等。
制造商：英国Sonavision公司
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鹰眼25CS彩色摄像头 |
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linkocean.cn