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微型水下机器人 (观察型)

AC-ROV

 
其他:

高分辨率小型旁扫声纳>>
管道爬行机器人>>
 

制造商:英国AC-CESS公司
便携式微型ROV(Remotely Operated Vehicle)

        世界上最畅销的微型水下观察机器人!尺寸203mm*152mm*146mm。用于水下物体观察,最大水深100米,具备6个推进器(4个横向矢量排列、2个垂向),在水下运动灵活。带1个前视彩色CCD摄像头(550线、0.1Lux)和4个LED光源,摄像清晰,可加装后视摄像头。带40到120米遥控缆、带控制手柄和彩色显示屏(145mm)

        AC-ROV 的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。

应用:
水库大坝病险检查;
水电大坝检查;
水工结构检查 ;
渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业;
海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂;
港口、船坞:船体水下检查;

商业潜水、运动潜水、水下作业支援:潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护
警察、火警、海岸警卫队:犯罪现场搜索、水下搜救
科研教育、科学研究、水下考古、海洋学
娱乐:
水下生物观察、水族馆

独一无二的特点
1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作;
2、完全自由的水下活动能力:直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动;
3、摄像系统灵敏:感光度0.1Lux,4个LED光源;
4、 操作简单,单手操控;
5、结实的设计:一个正方体、无突出部分,水下不易被物体挂困;
6、体积小巧:可自由进出20厘米的管道。

 

    AC-ROV的水下灵活性独一无二,来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上,都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。

    为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性,该系统使用了完全直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行,翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄,但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮,使控制非常简单,无须专业培训。

    AC-ROV的前进直径仅为190mm,下落直径仅为210mm,所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计,两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢,而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计,AC ROV的动力重量比要高出50-100%。
其坚固可靠,模块化设计,功能强大,从而用途广泛,同时动力强劲、易于维护,使其长久耐用。



 

 

   
如果水下黑暗混浊,而且需要较远距离的探测,需要使用声纳设备。

   
水工结构检查  
 
 
 
 

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